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直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時，每個電機需要配一個電機驅(qū)動器。 電機的種類 1．按工作電源分類：可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。 關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的？ 電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點： (1＞如果電動機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。 (2)如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。 要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較： (1)對于恒定負載連續(xù)工作方式，如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率。即傳動效率。 所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。 例：某生產(chǎn)機械的功率為3．95kw．機械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動機，試求該電動機的功率應(yīng)為多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有7．1kw這—規(guī)格．所以選用7．5kw的電動機。 (2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。 (3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串Fs％的計算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期時間min。 此外．也可用類比法來選擇電動機的功率。 所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。 驗證的方法是：使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。 如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大。即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機。 如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機. 負載情況 空載 1/4負載 1/2負載 3/4負載 滿載 功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85
效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895 功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關(guān)系： 1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均功率為： 有功功率就是瞬時功率的平均值，也就是瞬時功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為RLC電路的功率因數(shù)。 2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率，而無功功率反映的是電路儲能元件的能量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得： 3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即： 視在功率、有功功率和無功功率構(gòu)成一個直角三角形，我們稱為功率三角形。 電機（即馬達）的定義： 電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發(fā)電機在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。 1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 1.1直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 1.2其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、（交流）異步電動機、（交流）同步電動機。 3．控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。 步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制及自動記錄儀表中． 步進電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。 2．無刷直流電動機 2.1直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、
應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。 2.2直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機是同步電機的一種， 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。 電機用途 1：伺服電動機 伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。 伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。 2：步進電動機 步進電動機主要應(yīng)用在數(shù)控機床制造領(lǐng)域，由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。 除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。 3：力矩電動機 力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同。 4：開關(guān)磁阻電動機 開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 5：無刷直流電動機 無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。 6：直流電動機 直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以目前直流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。 7：異步電動機 異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、
起重卷揚設(shè)備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。 在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。 8：同步電動機 同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調(diào)相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。 減速電機 減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。 減速電機 1、減速電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上。 減速電機分類 1、大功率齒輪減速電機 2、同軸式斜齒輪減速電機 3、平行軸斜齒輪減速電機 4、螺旋錐齒輪減速電機 5、YCJ系列齒輪減速電機 電機保護器 電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時，予以報警或保護的裝置。 二、選型的基本方法 (一）與選型有關(guān)的條件 1、電機參數(shù)：要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據(jù)。 2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。 3、電機用途：主要指拖動機械設(shè)備要求特點，如風機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負載機械特性。 4、控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。 5、其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況，非正常性的停機對生產(chǎn)影響的嚴重程度等。
伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。 同步電機和異步電機的區(qū)別 異步電機是一種交流電機，其負載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。 1.直流電機和交流電機有什么區(qū)別? 電機調(diào)速大致分為直流電機調(diào)速和交流異步電機調(diào)速兩大類。 直流電機調(diào)速有：1、電樞回路串電阻調(diào)速；2、調(diào)電樞電壓調(diào)速；3、調(diào)勵磁電壓調(diào)速。其中調(diào)電樞電壓調(diào)速使用最為廣泛，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就是屬于這一類。 2.直流電機和交流異步電機的區(qū)別： 1、直流電機是有直流電源來供電的，而交流異步電機是有交流電源來供電的。它們在結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別。 2、直流電機是雙勵磁形式，而交流異步電機是單勵磁的設(shè)備。 3.直流電機和交流電機的使用區(qū)別 ： 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。 交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。 4.直流電機和交流電機區(qū)別 1，直流電機用直流電，交流電機用交流電； 2，直流電機需要換向裝置，分為有刷和無刷。有刷直流電機通過換向器換向，無刷電機通過電路邏輯來換向； 3，交流電機分三相交流電機（又分為：同步和異步）、單相交流電機。 4，交流異步電機和同步電機的區(qū)別 在于 異步電機的轉(zhuǎn)子為非磁性材料（一般為銅、鋁），同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁的（或相當于永磁）。 5，單相交流電機和直流電機的區(qū)別： a,單相直流電機轉(zhuǎn)子或定子是永磁體（或相當于永磁體，即：極性固定不變化），而單相交流電機轉(zhuǎn)子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式）。 b,若把單相交流電通到無刷直流電機上，不需要電源換向邏輯電路 電機便能動作。 c,單相交流電機一般電路（如：家用洗衣機） 5.直流電機和交流電機區(qū)別 交流電機是分異步電機和同步電機的。而直流電機不分，從某種意義上說，直流電機都是同步的。 直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉(zhuǎn)運動，而導體不動. 6.直流電機和交流電機區(qū)別 直流電機的硬特性較好；調(diào)速性能較好；維護、保養(yǎng)工作量較大；制造、控制成本較高。交流電機的硬特性較差；調(diào)速性能較差；維護、保養(yǎng)工作量較??；制造、控制成本較低！ 7.直流電機和交流電機區(qū)別 直流電機可以與伺服的控制精度相媲美. 體積直流大交流小 還有一個是起動轉(zhuǎn)矩 直流大一點的電機都需要外接大的冷卻風扇。 直流電機和交流電機差得太大了，電源，調(diào)速原理，構(gòu)造等等都不一樣，一句話，沒什么可比性。 交流電機沒有電刷故障率低，直流電機調(diào)速性能好，力矩大，機械特性好。以前變頻不普及時，要求調(diào)速性能好的地方（機床，起重機，紡織等）都用直流電機。不過隨著變頻的發(fā)展，矢量變頻+變頻電機的性能已經(jīng)接近直流電機了。 直流電機的維護成本高，必須隔段時間更換碳刷。交流電機的維護成本低。 大轉(zhuǎn)矩還得用直流電機 8.交流電機跟直流電機有什么區(qū)別？ 區(qū)別就是驅(qū)動電源的種類不同，交流電機是交流，直流電機是直流。 交流電機是定子所形成的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電勢后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力。轉(zhuǎn)速一般是固定的轉(zhuǎn)速。小到家用冰箱洗衣機吸塵器，大到機床，等等，都使用交流電機。 直流電機的定子是一個固定磁場，直流電通過轉(zhuǎn)子的電刷在其周圍形成變化的磁場，從而在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動。在工業(yè)企業(yè)中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機一般用于要求能夠可靠運行的備用機械或保安機械；而由于直流電機隨著輸入電壓的變動轉(zhuǎn)速也能變動，所以需要經(jīng)常調(diào)速的地方采用直流電機也不少，如，銑床，刨床，電動車、地鐵列車等等。 由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動機械大部分都是交流電機驅(qū)動的，交流電機應(yīng)用更廣泛一些。 9.交流電機與直流電機的主要區(qū)別。 1、無刷直流電機，定子是旋轉(zhuǎn)磁場，拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動； 2、交流同步電機，也是定子旋轉(zhuǎn)磁場拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動； 3、那么從原理看，無刷直流電機、交流同步電機有什么不同 4、它們的不同是，旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的原因不同： （1）交流同步電機，定子磁場轉(zhuǎn)動的原因是彼此落后120度的三相對稱交流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動是交流電的變化快慢； （2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實際位置的改變形成的，而且與線圈連接實際位置的改變是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的快慢； 5、這樣它們的調(diào)速方法就不同： （1）交流同步電機，定子磁場轉(zhuǎn)動的原因是彼此落后120度的三相對稱交流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動是交流電的變化快慢； 只要改變交流電變化的快慢，就能改變電機的轉(zhuǎn)速，即變頻調(diào)速； （2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實際位置的改變形成的，而且與線圈連接實際位置的改變只與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的快慢相關(guān)；只要改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉(zhuǎn)速，即調(diào)壓調(diào)速； 6、所以直流電機、異步電機調(diào)速的方法不同，是結(jié)構(gòu)的問題，是轉(zhuǎn)動原理的問題； 7、直流電機與異步電機的根本區(qū)別在于： 直流電源與線圈的位置關(guān)系靠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動改變，只有用與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動相關(guān)的信號改變直流電源與線圈的位置關(guān)系，是實現(xiàn)調(diào)速的核心問題；交流調(diào)速是調(diào)速，直流調(diào)速也是調(diào)速，誰調(diào)速都一樣？ 不一樣，直流調(diào)速不改變電機的負載性質(zhì)，而交流調(diào)速改變了負載的性質(zhì)；就是說，頻率不同時，交流電機的感抗大小不同；電壓不同時，直流電機的 電阻大小不變；有人說，那有什么關(guān)系？ 關(guān)系很大，交流調(diào)速，變頻，負載性質(zhì)隨之改變，是一個極不穩(wěn)定的系統(tǒng)；直流調(diào)速，負載性質(zhì)不變，是一個非常穩(wěn)定的系統(tǒng)； 交流調(diào)速，由于不穩(wěn)定，很難實現(xiàn)精細調(diào)速；直流調(diào)速，由于穩(wěn)定，很容易實現(xiàn)精細調(diào)速，幾個毫伏的電壓速度都可以分辨。 步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺 服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù) 字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機 作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用 性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角 一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機
而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 異步電動機與同步電動機的概念分別是什么？它們有什么區(qū)別？ 同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn)問題，電動機就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護“勵磁故障”電動機跳閘 說的白一點，勵磁電流就是同步電機轉(zhuǎn)子中流過的電流（有了這個電流，使轉(zhuǎn)子相當
于一個電磁鐵，有N極和S極），在正常運行時，這個電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給，現(xiàn)在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵磁裝置。異步機就是電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個差值（不同步）。我們叫轉(zhuǎn)差。這個轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。 同步機與異步機的區(qū)別在于：從供電方面說，異步機只是在定子側(cè)加上電壓（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的），而同步機要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說異步機是單邊勵磁，同步機是雙邊勵磁。 從轉(zhuǎn)速方面說，異步機的轉(zhuǎn)速只與負荷大小有關(guān)（當然有一定的范圍），而同步機的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。 從結(jié)構(gòu)上說，同步電機與異步機轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條（或夕鋼片和線圈組成），而同步機一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣）。 當然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計問題等等。 同步和異步都是指電機的轉(zhuǎn)速與電源頻率的關(guān)系。 同步是指電機的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率同步，與電機的負荷無關(guān)。 異步是指電機的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率不同步，與電機的負荷有關(guān)。 從應(yīng)用上分，同步電機用于對轉(zhuǎn)速要求嚴格的場合，價格也很貴。 而異步電機普遍使用在一般場合，價格低廉。 關(guān)于電機的極數(shù) 極對數(shù)是級數(shù)的2倍 60乘以50除以轉(zhuǎn)速=極對數(shù) 50是頻率大家都知道，60是60秒 轉(zhuǎn)速就是銘牌上的額定轉(zhuǎn)速。 其實容易發(fā)現(xiàn) 頻率=周期/秒 乘以60秒后等于1分鐘多少個周
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